公路：全市等级公路运输里程 1454 公里，其中高速公路 2 条、总长 65.6 公里，一级公路 104.2 公里，二级公路 87.0 公里，三级公路 209.9 公路，四级公路 1077.1 公路。公路货物营运车辆 3428 辆，载重 8.96 万吨；公路旅客营运车辆 881 辆，其中新能源公交车 285 辆。

铁路：过境铁路 187 公里，其中京沪高速铁路 35 公里、鲁南高速铁路 73 公里、京沪线（津— 9 —浦线）26 公里、兖石铁路 27 公里、兖石铁路北环线 26 公里。

高速铁路：京沪高铁是国家“八纵八横”高速铁路主通道之一，2011年6月30日正式通车。京沪高铁南北向贯通曲阜市境，并在曲阜市息陬镇设立中心站——京沪高铁曲阜东站。日兰高速铁路（鲁南高铁）是国家“八纵八横”高速铁路网的区域连接线，山东省“三横五纵”高速铁路网的重要组成部分。日兰高铁在曲阜设曲阜东站和曲阜南站，在曲阜东站与京沪高铁实现互联互通。

普通铁路：中国经济大动脉京沪（北京—上海）铁路在曲阜西北部掠过；新兖石（新乡—兖州—日照）铁路通过曲阜，并设曲阜火车站，向西与陇海线相连，直达中国西部、中亚、西亚与欧洲。

航空：距离济南遥墙国际机场只有160公里，之间有高速公路（京台高速、济南机场高速）相连接，而到济宁曲阜机场则有专线公路相通，距离只有80公里，曲阜到济宁曲阜机场仅需1小时，到济南遥墙国际机场1.5小时，到徐州观音机场1.5小时。

港口：曲阜距日照港240公里，距青岛港360公里，距京杭大运河济宁港40公里。

客货运输企业:货运企业142家：有4059辆货车，其中牵引车1452辆、挂车1418辆，总吨位63563.23吨。

客运企业7家：曲阜汽车站（跨县客车64辆，2555个客位，线路17条）；城乡客运有限公司（374辆公交车，51条线路）；安信出租汽车公司、通顺出租汽车公司、儒运出租汽车公司（278辆出租车）；天马旅游公司（5辆新能源旅游客车）；有容旅游汽车有限公司（26辆新能源旅游客车）