“万仞宫墙”，又名仰圣门，它既是三孔景区的大门，也是明、清时期曲阜县城的正南门，连接着全长5339米的明城墙，将整个古城守护其中。

在没有此城以前的宋元时期，曲阜城位于古鲁城的东部，名“仙源县城”，北宋宋真宗崇信道教，奉轩辕黄帝为祖先，因传黄帝诞生于鲁城东门外的寿丘，于是改曲阜县为“仙源县”，所以，当年的曲阜县城并不在现今的所在地，明朝一场动乱，改变了曲阜城区的宿命。

明正德六年(1511年)，河北刘六、刘七领导农民起义，于次年驻进了孔庙，不仅将马匹牵人庙庭，还毁坏了孔庙藏书。为了守护孔庙，于明正德八年(1513年)始建新城，落成于嘉靖元年(1522年)，历时 10年，耗银3.58 万两。

新城其门正对孔庙大门，建有高大的城门楼，也就是现在“万仞宫墙”。由于建立城墙的最初目的是护卫孔府孔庙，所以整个新城外圆内方,为瓮城结构。

瓮城（wèng chéng），为古代城市的主要防御设施之一，可加强城堡或关隘的防守，而在城门外（亦有在城门内侧的特例）修建的半圆形或方形的护门小城，属于中国古代城市城墙的一部分。瓮城两侧与城墙连在一起建立，设有箭楼、门闸、雉堞等防御设施。

新城建成之后，山东巡抚胡缵宗题写了“仰圣门”三字并刻成石额镶上,以表达人们对孔子的赞扬和尊敬。清乾隆十三年(1748年)皇帝亲谒曲阜孔庙祭孔，把原来的匾额换成了自己书写的“万仞宫墙”四字以显示对孔子的尊崇。将原“仰圣门”匾额移镶于北门上。

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