据出土汉陶器所示，秦汉时陵城就有村庄村落。传鲁荒王朱檀因食丹药薨于南石桥村，由于在此停灵殓殡，村名改为灵城，清代改为陵城。

陵城镇位于曲阜市西南部，东与小雪街道毗邻，西靠兖州兴隆庄镇，南与邹城市中心店镇接壤，北与时庄街道隔沂河相望。全镇东西长10公里，南北长12.5公里，镇域面积74平方公里，镇区面积6平方公里，辖50个行政村，社会总人口8万人，耕地面积6万亩。

陵城镇地势平坦，大部分土质较好，土壤可分为潮褐土、河潮土、砂姜黑土三大类，其中大部分土壤类型适宜农作物生长。气候属于暖温带，半湿润季风区，大陆性气候，四季分明，气候总体较温和。主要河流有蓼河、烟袋河、沂河，其次有灰沟子、章枣西沟、北店西沟、小厂大马沟、西郭西沟等。地下矿藏主要是煤炭，煤层平均厚度为9.7米，总储量约为9.3亿吨。镇驻地陵北村距曲阜市区约9公里。崇文大道、104国道穿境而过，交通便利，区位优势突出。2002年6月，陵城镇被划归为曲阜新区。2006年10月，重新划归曲阜市。2012年9月，成立曲阜（陵城）高新技术产业开发区。近年来，陵城镇先后被授予全国重点镇、国家级生态镇、山东省卫生镇、山东省重点示范镇等荣誉称号。